因骨折退伍而變成神經科學專家，創辦Phantom Neuro用「肌肉＋AI」讓義肢動起來

動一動手指、張開手掌或旋轉手腕對大部分人來說幾乎是毫不費力，但對義肢使用者卻充滿挑戰。即便腦機介面（BCI）技術日益成熟，能直接讀取大腦訊號來操控義肢或裝置，卻因為手術風險高、操作不夠直覺，導致實際使用者遠低於預期。

美國新創公司Phantom Neuro決定另闢新徑：不從大腦讀取訊號，而是改從肌肉的電子訊號下手。產品Phantom X運用AI解讀肌肉訊號，讓義肢活動更順暢，目前已經通過FDA認可。

Phantom Neuro的故事，始於創辦人Connor Glass被迫退伍的痛苦經驗。

軍人夢碎！反覆骨折成創業起點

Connor Glass自幼就立志從軍，卻在受訓期間反覆出現應力性骨折（stress fracture）的現象。應力性骨折就是當骨骼長期承受重複性負荷，就會產生微小裂縫，初期可能只是隱約疼痛，但若未及時休息，則會無法行走，甚至需要長期復健，經常發生在新兵訓練、長跑等活動時。

對Connor Glass來說，這也代表他難以應付高強度的軍事訓練，只能被迫放棄軍人生涯，重新規劃人生方向。

隨後Connor Glass轉往醫學領域發展，在一場醫學訓練的過程中旁觀了腦部手術，當Connor Glass親眼見到醫生操縱腦神經訊號來修復人體功能時，就深深為神經科學著迷，決定投入神經科技與重建醫學的領域。

帶著啟發，Connor Glass進入Johns Hopkins University進修整形外科與神經工程，並在一項為期兩年的研究計畫中，鑽研神經肌肉再生與機械控制的關聯、學習各種微創手術技術，並參與從老鼠到靈長類的動物實驗等。

根據Sage Journals的資料顯示，市場上雖然存在各種功能強大的電子義肢，但現實中的殘障患者卻鮮少使用，尤其是手臂或手腕以下截肢的上肢截肢患者，多數仍選擇自體驅動式鉤子，而不是採用昂貴先進的電子義肢。

這勾起了Connor Glass的好奇心。他發現當前最大的問題並非機器本身的技術能力，而是人機介面的不自然，使得患者難以實際受益。

腦機介面技術卡在大腦訊號不夠穩定，Phantom Neuro改從「肌肉」下手

那關鍵問題是什麼？

傳統的腦機介面（BCI）技術，主要分為侵入式與非侵入式兩大類。侵入式BCI包含皮質電極植入，雖然能讀取到高解析度的神經訊號，但必須採取開顱手術，夾帶重大手術風險，包含感染、出血、甚至永久性神經損傷。更嚴重的是，侵入式電極在植入後容易引發Glial Scarring（膠質瘢痕反應），導致訊號品質惡化，甚至會需要重複手術或重新校準。

另一則是非侵入式BCI，像是腦波儀（EEG）則大幅降低手術風險，但大腦訊號在經過頭骨與頭皮時，會大幅衰減並混雜了大量雜訊，這使得EEG裝置通常只能讀取到模糊、微弱的訊號變化，不只限制可操作的指令範圍，還需要使用者長時間集中注意力、透過訓練學習特定的腦電模式來控制設備，對多數患者來說，這兩個解方都難以上手，造成龐大的使用負擔與挫折感。

對此，Phantom Neuro決定放棄直接從大腦讀取訊號的方式，將目標轉為「肌肉的電子訊號」。

Connor Glass表示，因為人們要做出動作時，大腦會經由脊髓將指令傳遞至肌肉，並透過肌肉電波完成動作。這些訊號不僅比腦部電波強大上千倍，且不需穿越骨骼組織，因此達到干擾少、解析度高、穩定性更佳的效果。

而Phantom Neuro推出的Phantom X系統運用微創手術，先將極細小、柔軟的感測器植入截肢殘肢的肌肉組織下方，擷取個別肌肉纖維的生物電波，當使用者想彎曲手指或握拳，系統便能即時解讀意圖並控制義肢動作，無需學習新的操作邏輯，就能自然、直覺的使用義肢。

Phantom X的核心設計結合微創植入式感測器與人工智慧（AI）模型，用以即時解讀肌肉訊號並操控義肢。使用者能在短短10分鐘內完成校準，系統即可識別11種手部與手腕的基本動作，其準確率高達94%，此成果已在ASCENT研究中獲得驗證。

Connor Glass強調，Phantom X的AI模型是能夠持續學習、調整的系統，在實際使用過程中，演算法會隨著使用者每天的動作、不穩定因素，像是肌肉疲勞或感測器微小移動而進行調整，進一步提升穩定性與即時反應能力。

「就像自駕車是透過人類駕駛資料學習而成，AI語言模型如ChatGPT也是透過人類語言資料訓練而來。機器人如果要能像人類那樣自然行動，也必須從人類的肌肉動作中學習。」Connor Glass補充，

延伸閱讀：「用唾液就能檢測癌症」夢碎！曾估值60億美元的超新星23andMe宣布破產

獲義肢巨頭領投！Phantom Neuro有望開發下肢

在2025年4月，Phantom Neuro宣布義肢巨頭Ottobock正式加入董事會，更完成1,900萬美元（約新台幣6億元）A輪募資。

Connor Glass說明，目前Phantom X已獲得FDA「突破性醫療器材」（Breakthrough Device Designation）與TAP雙重認證，而這次的融資將用於Phantom X的首次人體試驗，以及加速美國FDA的臨床審查流程，他補充，Phantom Neuro未來也會從上肢義肢拓展到下肢義肢、外骨骼裝置等產品。

「這不只是功能問題，更關乎身分認同、自信心，以及重新掌控自己身體的情感重量。」Connor Glass分享。他期許未來，隨著Phantom X的普及，不只是義肢患者，每一位因疾病、受傷或老化而失去身體功能的人，都有可能重新找回自由活動的能力。

參考資料：《TED x Talks》、《AIM Research》、《PR Newswire》、《Learning with Lowell》、《Phantom Neuro》