「第一次Demo被醫生臭罵！」承鋆生醫靠微創手術3D技術，獲1.2億元A輪募資

微創手術是現代醫療的一大飛躍，傷口小、恢復快等特點深受民眾青睞。然而，若深究微創手術的背後，隱藏著一道難解的技術門檻：醫生如何在無法看見全貌的情況下，精準對複雜的器官結構下刀？

「微創就是很小的洞，但你看不到裡面所有的器官狀況。」承鋆生醫副總汪彥佑一語道破微創手術的核心痛點。在傳統開放式手術中，醫生能輕鬆掌握空間關係，但在微創手術裡，醫生必須透過單鏡頭內視鏡操作，面臨景深不足與空間感缺失的挑戰。

承鋆生醫正是在這一痛點中看到了創新的機會，憑藉其核心產品「DARWIN 3D系統」，實現了從2D到3D的突破，這一進展不僅解決了視覺瓶頸，還有機會讓微創手術操作變得更加直觀和安全。

DARWIN 3D：從2D到3D的視覺轉換

現在的微創手術只能單靠一個鏡頭、一個螢幕，以2D影像進行，非常考驗醫生的空間感與醫術。

醫療界曾試圖引入3D內視鏡技術，但傳統3D內視鏡使用2個鏡頭製造立體影像，當鏡頭距離過近時，影像容易失準甚至引發頭暈。此外，影像旋轉時無法穩定合成3D畫面，而單鏡頭內視鏡則在多角度視野上不完善，難以讓醫生全面掌握手術區域的結構，進一步影響操作效率與精準度。

承鋆生醫的DARWIN 3D系統突破了傳統設計，結合光學原理與機器學習，透過計算和影像處理技術，用單一鏡頭即可生成3D影像，並可靈活調整景深，適應小空間的需求，這是其最大的技術突破。不僅提高了畫面的穩定性，也解決了傳統方法的限制，醫生僅需佩戴3D眼鏡即可在顯示器上獲取景深清晰的立體影像。

承鋆生醫3D Darwin手術系統承鋆生醫的DARWIN 3D系統突破傳統設計，採用簡單的光學原理，結合機器學習與光學成像技術，實現從2D到3D的視覺轉換。承鋆生醫提供

DARWIN 3D系統的技術亮點包含3個：

即時3D影像轉換：將原本平面的2D影像轉換為立體影像，讓醫生能夠精準判讀病變組織的深度與位置，優化視覺空間掌握。

多內視鏡兼容性：無論是適合腔體手術的硬鏡，還是適合腸道手術的軟鏡都可以適用，確保即時、高解析的影像輸出。

視差調整功能：使用者可根據個人立體接受度調整，確保舒適體驗。

不同手術情境下，醫生的觀看距離各不相同，比如胃鏡和大腸鏡等軟鏡的操作距離約為1米，而硬鏡在耳鼻喉或其他手術中的觀看距離約為1.5米。DARWIN系統會根據使用情境計算適合的深度，並將影像重新處理成適合左右眼觀看的3D效果，以確保觀看者在不同距離下都能清晰、舒適地觀察影像，提升手術效率與準確度。

汪彥佑指出，這項技術不僅提升了手術操作的準確性，還可以降低手術風險，「醫生可以更清楚地掌握深度和角度，大幅減少對健康組織的損傷。」DARWIN系統已成功應用於腹腔鏡與消化道檢查，並作為醫生訓練的重要工具，幫助發現早期癌症等病徵，提升治療效率。此外，承鋆生醫推出的4K/3D醫療錄影機Lascaux，也進一步完善醫療影像數據的存檔與分析功能，為醫療技術帶來重要突破。

值得關注的是，台灣製造（MIT）成為團隊的護城河。「跟你講，就算他們（競爭對手）想要學我們的技術，也一定不會成功。」在行銷副總劉浩丞擔心技術被模仿的時候，汪彥佑卻非常有自信，指出這項技術涉及資料處理與深度計算的複雜設計，需要結合台灣的GPU技術和電腦硬體，並非輕易能夠模仿。

在台灣被否決？那就去印度再試一次！

汪彥佑畢業於中原大學醫學工程學系，隨後他進一步進修光學，專注於3D空間影像。與他攜手共進的行銷副總劉浩丞則來自截然不同的背景：「我不一樣，是高職二專五專全都念過的街頭小孩。」澳洲昆士蘭科技大學的行銷管理出身，劉浩丞回憶起自己加入承鋆生醫時的情景，38,000元月薪、長時間的工作，這些刻苦的條件反而讓他更堅信要和汪彥佑闖出一片天：「那時候就是告訴自己說，這個新創我一定要讓它成功。」

承鋆生醫原先是秀傳醫療體系的研發小組，與法國IRCAD（國際微創手術學中心）長期合作。他強調承鋆生醫的不同：「我們以醫師需求為出發點，不是從技術單純延伸。」加入秀傳體系後，便開始在醫療與工程領域邊打拼邊學習。這段經歷讓他了解台灣微創手術的迫切需求，透過不斷與醫師和教授的互動，收集回饋從而細化與驗證技術概念，讓承鋆生醫能夠專注於切實的問題解決。

2015年，承鋆生醫於中部科學園區成立，隔年推出首款2D到3D視覺化系統「MonoStereo」。但初期產品面臨延遲問題，醫師的苛責令團隊深受打擊。「我永遠記得第一次在北部某醫院的Demo現場，醫生用過設備後對我們非常不滿，甚至說『這種設備能賣得出去，我明天就倒立洗碗！』」劉浩丞說。

為了突破困境，2人決定帶著在台灣市場遭拒的設備前往印度尋找機會。「印度對醫療創新有強烈需求，但卻缺乏真正優秀的解決方案。我們認為這個設備在印度會有機會，」他回憶道。帶著這樣的信念，2人在印度展開臨床試驗。「針筒隨地亂丟，我們要躡手躡腳地走進開刀房。」即使當地環境艱困，他們依然迎難而上，最終成功打開當地市場，為設備找到立足之地。

「第一代的延遲問題部分受限於當時的硬體技術，並不是可以立刻解決的事情。」2018年，團隊針對第一代產品的技術限制展開改進，避免大型手術中延遲的問題，同時獲得台灣TFDA認證。2021年，承鋆生醫推出升級版DARWIN系統，已應用於台大醫院、秀傳醫院等台灣頂尖醫院。目前，公司已取得28國醫療器材認證，並積極開發歐洲、東南亞等國際市場，順利進軍日本與香港等地，持續以技術創新改變全球醫療局面。

國際市場起飛！從台灣走向世界

為進一步走往國際，各國的醫療器材認證成為關鍵，汪彥佑提到：「當時取得了CE認證（歐洲合格認證），使得我們不僅能進入歐洲市場，也順利拓展至東南亞。」承鋆生醫投入了大約2年的時間準備資料與技術驗證，直至今（2024年）年10月，公司才終於成功獲得FDA的認可，為進一步打入美國市場鋪平道路，同時加速東南亞等地產品上市。

值得注意的是，承鋆生醫成功取得FDA認證後，他們在全球的銷售數字有了顯著成長。劉浩丞指出，近年來，承鋆生醫營收的近半數來自於海外市場，這也展現了該公司對國際市場的強大吸引力。

承鋆生醫剛完成新台幣1.2億元的A輪募資，包含比翼生醫（智康基金）、仁寶電腦、益鼎創投與國發基金，比翼生醫創投執行合夥人陳彥諭表示：「接下來就是透過這輪資金協助他們進一步把海外市場擴展」。此外，承鋆生醫將開發新產品「Lascaux VideoMesh」智能手術影像整合系統，這是一個專為手術室設計的數位影像管理系統，進一步提升手術室效率和準確性，預計明年推出。