進隧道導航也不再斷片，互宇向量讓自動駕駛、衛星都更有方向感

常開車的人一定有這樣的經驗：進入隧道時，導航就「斷片」了。

相較於GPS等依賴外部觀測系統的定位方式，光纖陀螺儀（FOG）是一種依靠「內部資訊」定位的導航方式，不會受到外部環境干擾，甚至能成為自動駕駛和衛星的重要結構。

新創互宇向量就是這個領域的競爭者，目前已取得國內外專利，但是光纖陀螺儀的競爭門檻是什麼？互宇向量為何有自信搶下這個市場？

外部觀測系統受環境限制，光纖陀螺儀依「慣性」感測

常見的自動駕駛都使用GPS、雷射雷達、毫米波感測器、攝影機等作為判斷路況、定位的依據，但這些系統依賴外部環境感測，因此當受到建築物遮蔽時，感測的準確度便會受到影響。

光纖陀螺儀則利用物理現象塞格尼克效應（Sagnac Effect）進行定位：兩道不同方向的光經過封閉的光纖線圈時，因為存在環境慣性轉動造成兩道光的光程時間產生差異。

舉例來說，就像是兩個人在跑步機上反方向的跑步，即使速度相同，但由於跑步機的旋轉，其中一人勢必要花費更多力氣。

光纖陀螺儀能夠精確地測出這段時間差，進一步經過數值結算得出物體的轉速。當有了物體在立體空間中的轉速後，再透過物體前進的方向與速度計算出物體在地球上的確切位置。

互宇向量創辦人鍾宏彬（首圖）在採訪時拿著模型飛機，並在白板上畫出示意圖，一步一步將光纖陀螺儀的技術簡化。只要地球轉動，光纖陀螺儀便能依慣性感測，並根據計算辨別出物體的精確位置，不會像外部感測系統受到外部環境的干擾。

「客製化料理」成技術優勢，20項以上專利佈局

光纖陀螺儀的技術已經存在多年，但因為成本較高，過去通常只被應用於國防領域。互宇向量則顛覆傳統軍工等級的傳統光纖陀螺儀，設計出方塊狀、多層次架構的光纖陀螺儀。

「傳統的作法就像是大鍋炒的料理，沒有辦法指定你要吃什麼菜，但我們可以做出指定的客製化料理。」鍾宏彬說。互宇向量的光纖陀螺儀將內部的結構層級化，並依據工業、軍事、航空等不同應用領域設計出不同的電路模組，也能降低內部結構的替換成本。

如果將光纖陀螺儀應用於自動駕駛中，就能減少外部環境的干擾，在惡劣的環境下也能有高精確度的定位，尤其是在固定路線、封閉環境的自動駕駛情境；而低軌道衛星（LEO）每秒前進的速度為8到11公里，光纖陀螺儀可以幫助移動速度極快的衛星具備良好的姿態控制，增強與地面訊號的接收。

目前互宇向量的光纖陀螺儀已經有超過20個已核准與申請中的專利，並有10名包括無人機、潛水艇、衛星等應用場域在內的合作對象，澳洲太空新創HEX20今年將發射的Koyo衛星內，便會放入互宇向量的光纖陀螺儀。

晶片設計延伸至光纖陀螺儀開發，致力導入更多領域應用

互宇向量的團隊來自中央大學，團隊原先從事晶片設計，設計出光纖陀螺儀內部的核心晶片，並成立了極星光電。後來團隊決定直接延伸投入光纖陀螺儀的研發，又接續成立互宇向量。

對於過去皆專注於研究工作的鍾宏彬而言，創業後有許多需要自己去摸索的細節。「作為執行長應該要懂得下放自己的權力，相信自己的團隊，不能依靠自己做出所有的決定。」鍾宏彬說。

鍾宏彬舉例，最初互宇向量設計的光纖陀螺儀其實比一張桌子還要大，後來因為有機械工程背景的成員加入團隊，才有如今能夠單手掌握的光纖陀螺儀，也因為輕便的體積才能將設備放入衛星之中。

目前，互宇向量已經組成超過20人的創業團隊，他們致力要開拓更多領域的市場，讓光纖陀螺儀進行更多方位的應用。

創業快問快答

Q：最常被客戶或投資人問起的事情？您會如何回應？
A：營收如何創造? 從廣結善緣開始，從早期跟合作廠商共同開發，共同向海外推廣。

Q：要達到下一步目標，團隊目前缺乏的資源是？
A：需要有國際通路，加速產品國際佈局。

Q：創業，教會了你哪些事？簡單分享創業至今以來的心得感想？
A：除了要有熱忱之外，也需要很實際，財務、商業發展、研發、組織建立等都是不可缺的過程，需要建立團隊是最重要的一步，「天時」、「地利」或許不是操之在己，但「人和」是需要努力營運與建置的。

團隊資訊

公司名稱：互宇向量股份有限公司
成立時間：2022/08
產品名稱：光纖陀螺儀（FOG）、光纖陀螺慣性量測單元（FOG-IMU）
官方網站