解決海事人才斷層、破解海上量測難題，熙琈未來打造「AI 船長」輔助航行

在海上要操縱一艘船有多難？與陸上駕駛不同，船隻在海面航行時，並沒有固定的行駛軌道，風向、海流與波浪等變因都可能隨時改變船身的方向和位置。長久以來，能判別複雜海象、精準控航的關鍵，除了輔助系統外，很大一部分要憑船長的手感與經驗。

但隨著海事產業從業人員的高齡化、培訓一名船長又需要耗費數年的時間，這項需要長時間維持高注意力的工作，讓全球有高達 75% 的海事事故起因於操作不當或疲勞駕駛的人為疏失。

為解決這個問題，熙琈未來（Seafety）以「AI 智慧航行輔助系統」為核心，將原本高度仰賴人工經驗的船舶操控，轉化為可計算、可複製的技術，除了提升船舶駕駛的安全，更近一步佈局海洋數據的應用。

從船舶中心技術出發，將自駕航行研發推向商業市場

熙琈未來的技術源頭，來自於台灣船舶暨海洋產業研發中心（SOIC，簡稱船舶中心）。作為台灣投入船舶設計、監造、自動化與先進海事科技研發的法人機構，船舶中心長期深耕自駕船、航路規劃與自動控制等關鍵技術。

為了將研發成果進一步轉化為商業應用，相關技術團隊首先衍生成立了梭易科海洋應用方案股份有限公司，承接船舶中心多項智慧駕航與自動控制核心技術的專利及授權。

而隨著技術的成熟，擁有 30 年造船經驗的李旭成（首圖左）與具備 7 年車用自動駕駛技術經驗的賴彥志（首圖右），於 2025 年正式成立了熙琈未來，將這些專利與演算法進行產品化、建立商業模式並開始開拓全球市場。

對賴彥志而言，海上自動駕駛與陸上自動駕駛雖然同樣需要感知環境、規劃路徑與控制方向，但海洋環境更加動態，船隻不僅要判斷自己位於哪裡，還必須持續抵銷外部環境造成的影響，才能真正維持在預定航線上。

因此，熙琈未來並不只是想讓船隻「自動往前開」，而是希望建立一套能理解船舶動態、修正航行偏差，並協助船長提升安全與作業效率的智慧航行系統。

AI 輔助駕駛，軌跡精確度超越國際水文「特等」規範

一般船舶配備有自動舵，其主要功能是讓船隻大致維持指定航向，卻不一定能在外部環境持續變化時，精準控制船隻的位置與軌跡。

為此，熙琈未來開發出智慧航行輔助系統 AQVARIX，透過自研的向量導航與控制理論模組，讓船隻不只是朝著指定方向前進，還能即時調整航行軌跡，抵銷風浪與海流造成的偏移。

為了讓這套系統能在船上即時運作，AQVARIX 搭載 NVIDIA Jetson Orin Nano 邊緣運算主機，將傳統船艙中分散的 GPS、雷達、自動舵、水深感測器、引擎儀表板等螢幕及設備的訊號、數據統一接入並進行 AI 計算，設計出如同智慧型手機或汽車中控台一樣直觀、視覺化的簡潔介面，將複雜的船舶資訊與控制功能整合在同一個操作畫面上。

除了協助一般船舶的日常控航，AQVARIX 的功能更進一步瞄準了對操控精度要求極高的「水深測量」應用場景。

水深測量是港灣建設、航道安全與離岸風電等海事工程的重要基礎。作業時，測量船必須嚴格沿著事先規劃好的「測線」行駛，才能持續蒐集高品質的海床水深與地形數據，供後續工程設計與安全評估使用。

這類作業通常要求船隻以每小時約 4 至 5 節的低速維持前進。然而在低速狀態下，船體特別容易受到風向、海流與波浪的推擠而產生偏航。一旦偏離測線過大導致數據無效，整條測線就必須作廢重新測量，造成龐大的時間與營運成本損失。

此外，測量作業不只要讓船隻穩定走在直線測線上，在抵達測線末端時，還必須預先判斷轉彎與銜接下一條測線的路徑。由於不同船舶的尺寸、轉彎半徑與操控特性各不相同，傳統上極度依賴資深船長全手動依經驗來調整舵角與油門，不僅極耗心力，也面臨嚴重的人才斷層危機。

而 AQVARIX 內建的「專家模式」，則讓使用者只需在系統介面上設定起點與終點，並輸入預定的航行方向及距離，系統就能自動生成測線上的控制點，連同船隻迴轉銜接時所需經過的控制點也一併計算完成。

同時，系統允許使用者針對不同船隻的轉彎半徑與航行姿態動態進行參數調校，並完全支援外部測線檔案（如 QBS）的雙向匯入與匯出，融入既有的海事測量作業流程。

根據團隊與詮華國土測繪合作所提供的實測數據，使用 AQVARIX 系統接管控制後的航跡精確度高達 99% 以上，在軌跡偏差的控制上，偏差在 5 公尺內的比例達 99%、在 3 公尺內的比例超過 50%，最大偏差量則僅約 6.5 至 7.5 公尺。

團隊表示，這次測試成果不僅超越了外海水深測量普遍要求的 Order 1a 標準，更直接達到了國際水文組織（IHO）S-44 標準中，針對港內高敏感水域所訂定的最高等級 Special Order 精確度要求。

讓船舶成為節點，布局海洋數據商機

對熙琈未來而言，AQVARIX 並不是產品佈局的終點，而是累積龐大海洋數據的起點。

由於搭載 AQVARIX 的船隻在航行時，能即時感測並收集海象與水文資料，等同每艘船將可成為「智慧海洋節點」。團隊正透過自研的「海洋分析與數據整合系統 MADIS」建構海洋數據飛輪，持續開拓數據授權與分析等高價值的商業應用。

在商業模式上，熙琈未來採取「硬體安裝＋SaaS 軟體訂閱」的規劃，一次性硬體與安裝費用約為 1 萬至 3 萬美元（視船隻尺寸而定），並搭配每月 275 美元 的軟體訂閱服務。

目前，熙琈未來已將技術成功應用於交通部中央氣象署（CWA）的智慧船舶海象收集專案，並擴展至冬山河觀光船隊、基隆碧砂港觀光娛樂漁船，以及南方澳與烏石港的 CT2–CT5 漁船隊等實地場域。期待於今年完成 150 萬美元的種子輪募資，並以台灣作為研發總部，逐步將商業版圖推廣至日本與東南亞市場。

團隊資訊

公司名稱：熙琈未來股份有限公司
成立年份：2025
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