掃描一下就好，連設定參數都不用！赫侖科技如何讓工廠實現全自動化？

對消費者來說，多樣化是好事，但對製造業來說，多樣化就是困難。

工廠內大大小小的機械手臂，擅長做A產品的就很難拿去做B產品，所以當工廠要做新產品，一切就得重新設定、從頭再來。再加上會設定的老師傅們沒有接班人，更讓工廠面臨了龐大了缺工壓力。

赫侖科技的「工業系統HolonOS」正是為此而生，主打各廠牌機械手臂整合的功能，透過HolonOS，工廠將不再需要針對機械手臂個別撰寫程式。

初踏工研院即選定Robotics！赫侖科技觀察到的痛點是什麼？

「我想要做Robotics（機器人）新創。」赫侖科技創辦人羅元玠說，他的目標一直都很明確。從台大應力所畢業後，羅元玠就進入工研院，一方面是因為工研院位於學界與業界之間，能接觸前瞻技術，另一方面也能直接接觸工廠，理解工廠的問題。

工廠導入機械手臂時，往往需由熟練工程師或資深師傅，根據每種產品的尺寸與規格個別撰寫專屬的程式。赫侖科技共同創辦人楊宜哲指出，像是水五金、刀具這類產業產品種類繁多、尺寸不一，但每一批生產量又不大，需要頻繁更換機械手臂設定與加工路徑，讓工廠難以承擔換線及人事成本。

負責商業開發業務的余瑞蘭則補充，如果有10種不同型態的刀具，每一種只生產50支，就要花大把的時間在調整設定，而非真正生產。

「而且現在很多工廠老師傅要退休了，但工廠的工作環境相對是很辛苦的，所以很多都找不到年輕人願意接手，這個是很明確的痛點。」楊宜哲說。

這樣的挑戰，正發生在赫侖的客戶六協興業上。六協興業是台灣刀具製造商，除了擁有自有品牌，也長期承接歐美大廠代工訂單。工廠內同時要處理上百種刀型，在傳統流程下，每一種刀具都需要設計獨立的機械手臂程式，當切換生產線時，幾乎等於重新開一條線。

少量多樣的需求怎麼解？HolonOS靠「3D視覺辨識＋即時補償」

赫侖科技的工業系統HolonOS提供的價值有2個：讓AI自己生成機器手臂的設定參數，以及在製作過程中自動修補誤差值，減少師傅停機手動更新數據的功夫。

在生產前的設定參數方面，HolonOS透過即時3D視覺，掃描客戶提供的樣品實體尺寸與外型，接著再掃描來料（來料是外來原料，加工企業按照委託指定的產品型式、材料、零配件、數量進行加工），HolonOS就會自動產出機械手臂的加工路徑。

羅元玠補充，使用者不需具備程式撰寫能力，只需透過操作介面，系統就能自動生成控制程式。這在傳統製造業，即便是沒有相關程式背景及基礎，操作人員也能很好操作。

至於生產過程中可能因為震動、溫度而產生的路徑誤差，HolonOS也能解決。

楊宜哲也補充，即使產品的標準路徑是預先設定好的，當HolonOS在掃描中偵測到來料略為膨脹或收縮時，系統也是能動態微調刀具的行進位置，不必重建路徑，就能有效降低加工誤差，維持穩定高效的自動化作業。

赫侖科技主要以軟體授權的形式，並依據導入規模、功能模組與整合深度，提供彈性的商業合作模式。羅元玠說明，針對導入初期，若客戶需求單純，赫侖可先無償協助進行樣品試作與測試評估，但若遇到精度要求較高的製程，則會視情況收費。

從工研院體制出走後，最大的挑戰卻不是技術研發？

雖然技術產品已初具雛形，但從工研院轉戰新創市場，對赫侖科技來說挑戰才剛開始。

羅元玠表示，在走出體制後，真正的挑戰並非來自技術研發，更多挑戰來自角色轉換所帶來的劇烈衝擊。

「以前當工程師，只要把東西做好。現在創業，要能快速連結產品與客戶。」羅元玠坦言，在工研院內，技術開發可以追求完美、重視長期成果，但在新創公司，每一分、每一秒的資源都彌足珍貴，必須在有限時間內快速推出產品，並透過市場實測來修正方向。

楊宜哲也在一旁笑稱自己感同身受，作為機器人互動設計（UI/UX）出身的他，習慣將產品打磨到完美才推向市場，「我以前想把產品做到80%、100%才推，但現在要學會快速MVP測試。」他坦言自己動作很慢，但創業後才深刻體會，傾聽客戶需求，快速調整產品才是新創的做事節奏。

而羅元玠分享，由於他與楊宜哲從大學就是同學，已經累積一定程度的默契，而這也為他們的團隊很加分，「全球在做機器人軟體的不只我們一家公司，尤其中國資源投入龐大，我們只能靠速度和彈性跑得更快。」羅元玠指出，赫侖必須比大企業更靈活，比國際競爭對手更敏捷，才能在這場賽局中存活。

除了台灣市場，赫侖團隊也規劃積極拓展海外，正準備赴美參與加速器計畫、參展與實地拜訪潛在客戶，目前更已成為NVIDIA Inception計畫的成員。團隊希望趁HolonOS仍處原型階段、已有初步銷售實績時，就迅速拓展北美，為後續拓展東南亞、加拿大等地鋪路，甚至擴展到半導體、航太、船舶等領域應用。

創業快問快答

Ｑ：最常被客戶或投資人問起的事情？您會如何回應？

Ａ：最常被投資人問到的就是我們的商業模式。老實說，我們在台灣推出的這項產品，在技術上是非常領先的，因此初期會花一些時間讓投資人理解整個產業的痛點與我們的切入角度。

重點不只是說明「這是什麼」，更重要的是讓他們知道為什麼是由我們來做，以及為什麼我們能夠做得比別人更好。當他們理解這一點後，通常也能認同我們的商業模式是有價值、可行且具成長性的。

Ｑ：要達到下一步目標，團隊目前缺乏的資源是？
Ａ：我們團隊技術很強，也動作很快，但若要進一步擴大影響力，我認為現在最缺乏的是能夠有效曝光的平台。新創不只是技術快，還要能夠在對的場合被看見。尤其我們正在做的是改變產業的事情，更需要一個讓大家「看見我們的厲害」的機會與場域。

Ｑ：創業，教會了你哪些事？簡單分享創業至今以來的心得感想？

Ａ：創業讓我體會到速度就是一切。不只是做得快，更要敢於嘗試與放棄。今天一個想法看起來很好，但只要市場反饋不對，就要毫不猶豫地放下，轉向下一個方向。

資源有限時，與其省著花，不如思考如何發揮資金的最大效益。這是一場不斷試錯的過程，失敗本來就是創業的一部分，重點是跌倒後能不能馬上站起來再衝一次。

團隊資訊

公司名稱：赫侖股份有限公司（Holon Robotics）
成立時間：2025年
產品名稱：HolonOS
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