室內定位大突破！獵戶科技將室內定位精準度提升51%，欲前進意想不到的商業場域

現代人的生活已經離不開定位服務，要去陌生的目的地？地圖服務可以幫助你；年輕世代甚至願意分享自己的位置資訊，透過Zenly等定位app查看朋友的位置；而在疫情期間的「防疫足跡」也離不開定位。成熟的技術與豐富的應用讓定位市場光憑室外場域就有高達一兆台幣的市場規模，而且人類長時間都在室內活動，想見室內定位商機更是不可限量，但礙於建築物的遮蔽特性，與其內部的結構、材質，都會造成定位訊號的干擾，因此在技術發展上相較室外定位的難度高上許多。

室內定位的應用場景多元，如找到百貨公司裡的走失兒童、輔助消防救災、智慧工廠、人流行為分析等，但其技術發展卻面臨諸如建置成本高昂、誤差大的困境，來自台科大的獵戶科技，卻能發展出成本低且定位精準的室內定位系統，他們是怎麼做到的？

獵戶科技結合「無線訊號定位」與「慣性定位演算法」，演算法也有大突破

目前主流的室內定位技術大致分為以下四種：

藍芽定位：需在場域內部裝置數萬顆訊號發射器（Beacon），也需購入tag(接收器)，可達公分級的定位，但硬體大量佈建要價不斐，且維護成本高，單一裝置損害即會影響精準度。
wifi：需要建設基地台，且室內環境對wifi的準確度干擾較大，誤差約5公尺，裝置耗電快，耗費的電量也很可觀。
無線訊號定位：在場域內先建立既有的無線訊號（藍芽、wifi等）特徵資料庫，再比對實際定位目標的訊號位置，不須額外的硬體設備，但有資料庫建置耗時且須大量人力的問題。
慣性定位演算法：使用一般手機都有的微機電感測元件，如陀螺儀、加速度計、氣壓計等，能偵測定位目標方向與動作，如走動，奔跑等，並以已知的定點，透過方向與位移數據演算出目前所在位置，通常誤差值為3-5公尺，且會隨時間升高。

正因為現有的技術都不夠完美，在應用上都有不少問題，因此獵戶科技截長補短，結合上述的無線訊號定位與慣性定位演算法，前者適用於訊號穩定的地區，後者在無訊號環境下也能使用，能夠適應工廠訊號分布不均，室內外場地交錯的情形，建構出新的混和型定位解決方案。

獵戶科技共同創辦人暨執行長柯承佑說，自己在2019年因緣際會下與三位同為台科電子工程所的同學接下指導教授的企業委託，進入了室內定位的領域，花了近兩年的時間，開發出「混和型」的室內定位解決方案。廠商只要先提供平面圖，團隊使用AI進行訊號建模，並根據場域特性調整公版演算法的參數，再交由廠商選擇公用手機、手環、機器人等定位目標，團隊將演算法與圖資系統建置進目標裝置，再花費約兩星期的時間進行檢驗與微調，即可完成整套定位技術的落地。

獵戶科技並非單純結合兩種定位技術，也分別對其進行改良。其無線訊號定位適用藍芽與wifi，特別的是團隊獨創AI定位模型，能大幅縮短以往建立無線訊號特徵資料庫所需的時間，且無需事先連接定位目標（如手機、手環）即可進行運算，正確率高達90%以上。團隊的慣性定位演算法也有大突破，改量公式成功克服傳統演算法定位精準度隨時間下降的缺陷，提升了51%的準確度，並在不同場景調整參數微調，誤差可控制在3公尺以內。

兩種技術可依各自合適的場域自動切換，對常有工廠室內外混和情形的製造業相當有利，如在收訊良好的大門口或室外使用用無線訊號定位並紀錄起始點，在室內、地下室等場所則使用慣性定位演算法依據起始點推算出實際位置。「其實員工們大多只有在進入工廠時會用到無線定位，只要在工廠門口確認了位置後，接下來幾乎都是使用慣性定位演算法記錄移動軌跡。」柯承佑表示。

從台灣到東南亞，打進製造業還要用於賭場

目前獵戶科技主要客戶為石化廠與半導體廠，也和電信業與消防局有所接觸。以雲林的石化廠為例，柯承佑表示石化廠幅員廣大，若使用藍芽定位將會需要佈建十幾萬顆beacon，成本高昂，且場域內佈滿鋼材，訊號易被干擾，定位精準度大打折扣，場區也涵蓋室內外兩種場地，使用獵戶的混合型定位最能解決石化廠的定位痛點。導入後不僅能更完善工安，如在高風險的化工廠區限制進入的時段或時長；也能讓管理層能透過位置移動數據檢視員工的產能，並記錄隱性的產業知識，如在哪個定點執行工作的效率最高等。

團隊在新竹半導體廠的定位技術也獲肯定，目前已在驗收階段，低誤差的特性讓工廠很滿意，目前獵戶科技的收費模式採收取一次性的雲端圖資建置費，與持續性的定位服務與維護費用，並以專案模式進行，未來要與中華電信合作，將收費轉換為分期月繳的形式併入電信帳單中，讓金流更穩定，廠商也可以降低負擔。

雖然獵戶科技已達成在台灣打入製造業工廠的初步目標，但柯承佑認為，定位系統對工廠來說是管理工具，用途是節流，不容易變成剛需。因此下一步想轉換智慧零售將定位應用於行為分析的概念，放在更具定位商業潛力的場域——賭場。柯承佑表示室內定位技術在零售行銷上的使用已相當成熟，當潛在消費者進入商場內部訊號發射器的範圍，消費者的手機若有安裝該商場的app，就會收到相關的優惠推播，甚至做到記錄消費者的活動軌跡，進行個人化的行銷訊息發送。

在賭場應用的概念也類似，且因其產業的特殊性，賭徒在心理上與消費者有些不同，「賭徒很清楚賭場會監控他，畢竟場所性質特殊，因此被定位收到通知對他們來說可以接受，但若是用在一般消費者身上，可能就會有被侵犯隱私的不舒服感。」柯承佑說明，他認為定位系統的導入對賭場來說是相當有吸引力的，若能將定位演算法結合賭場的會員APP，就能分析出人們賭錢的特性，如哪個機台的人群停留時間特別久，分析後發展更多可能的行銷手法，獵戶科技也能透過數據訂閱的模式收取費用，產生更多元的商業模式。

獵戶科技在初期須透過專案形式累積客戶知名度，尚未有統一的商業模式，但未來也要歸納客戶需求建立模組，成為軟體供應商，更希望藉由馬來西亞投資人的牽線，前進海外賭博市場，導入系統發展更多元的應用，同時與中華電信、晶片廠合作發展5G定位，期待讓台灣在室內定位領域搶佔技術先機。