《富比世》AI領域10大傑出女性、Pepper大腦的開發者——Angelica Lim

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在真實世界，機器人對大多數人而言還是冷冰冰的計算機器，但在機器人和人工領域研究超過10年的 Angelica Lim 希望扭轉這點。她是軟銀人形機器人Pepper第一位開發者，被《富比世》雜誌選為人工智慧領域的10大傑出女性。

作為Pepper大腦的開發者之一，影響Lim對機器人設計最深的，來自兒時卡通《傑森一家》的機器女僕羅絲。「有趣、幽默、有愛心、會講笑話，一切就像人類一樣。」這是Lim小時候對機器人的印象，直到現在她仍相信，機器人可以成為人類最好的朋友，而不止是僕人。

就像是當她收到第一台家用機器人Nao的包裹時，身為Nao開發者的她在拆箱時仍掩飾不住興奮，像小孩般興奮地手舞足道、不停地說好可愛，一方面又小心翼翼地怕弄壞他。事後回想當時的心情，她說：「我很興奮和入迷，因為……這是一台機器人。」看來機器人對她就是有某種神秘的吸引力，YouTube上甚至有她和機器人合奏和做馬卡龍的影片。

在大學唸電腦科學、輔修法文系的她，畢業後選擇到更重視照護機器人的日本繼續攻讀機器人碩博士。她的研究專注於如何結合電腦科學、神經科學和發展心裡學，打造可以「察言觀色」的機器人，也是教會機器人感知和表達情緒的先驅。而這一切都是基於Lim的程式硬底子，早在十年前機器學習還不流行時，Lim就用Facebook人工智慧研究院院長Yann LeCun發明的卷積神經網路，破解Hotmail的驗證系統。

除了機器人專家這個身份，Lim也是一名長笛演奏家。在教機器人辨識情緒前，她也開發出可以和人類合奏的機器人，不僅可以了解指揮手勢、也能聆聽合奏者的節拍，配合演奏。對她而言，最開心的就是不用再怕找不到人和她二重奏。

不過她發現，機器人雖然會看譜也會演奏，但最大的問題在於機器無法帶有情感的演奏。而要教會機器人在演奏投注情感，第一步便是要先拆解人類如何透過音樂表達情感。Lim研究嬰兒學習感知的過程，發現嬰兒會把代表情緒的名詞，和外界的生理、心理和身體表現連結，很大一部分會受到照顧者和文化影響。例如，媽媽對嬰兒說話的口氣高低、肢體動作等。她希望機器人也能用一樣的學習模式，在接受外界刺激後學會辨識情緒。

現在，Lim在軟銀法國的機器人研究與開發部擔任軟體開發經理。雖然Pepper目前仍以商用居多，尚未走入家庭，但Lim教會機器人感知，絕對不是只想做出一個娛樂性機器人，還有更遠大的目標。第一步，是希望開發出陪伴型機器人，在高齡化社會協助老人照護和治療。不僅如此，Lim也相信，讓機器人擁有同理心後，我們不用再擔心機器人終結人類世界。因為機器人將不再只循非一即二的規則行事，而是像人類一樣，能夠分辨道德上的對和錯，學會如何愛人。