2014年9月，兩輪平衡車鼻祖Segway向美國國際貿易委員會（ITC）提起訴訟，發起337調查，起訴包括樂行、納恩博Ninebot在內的5家平衡車公司侵犯Segway專利。如今，時間過去很久，Segway已經被納恩博收購，案件也有了最終結果。最近ITC頒發了最終裁決書，針對未經許可的平衡車產品進入到美國市場簽發了普遍排除令（General Exclusion Orders）。
這意味著全球範圍內，未經許可的涉案兩輪平衡車產品，在Segway持有的專利有效期內都無法進入美國市場銷售。只有Segway和納恩博可以繼續在美國銷售相關平衡車產品。
關於排除令具體涉及到的產品有哪些，也就是Segway專利的涉及範圍，納恩博CEO高祿峰表示，Segway10多年前就開始研究平衡車並申請了大量專利，涵蓋從技術到產品方方面面，幾乎所有的兩輪平衡車都會受到排除令影響，無法在美國銷售。一些其它平衡車廠商則認為，Segway的專利並不能覆蓋全部兩輪平衡車，甚至Segway的產品里某些零部件也可能包含他們的專利。
關於裁決的影響，高祿峰表示，今後山寨產品銷往美國將直接會在海關被查扣。納恩博希望通過專利維護自己的利益，讓一些山寨廠商退出本不屬於他們的市場。納恩博可能會在歐洲提起類似申訴。至於國內市場，對於有志於創新，並製作高質量產品的同行，納恩博願意與它們商談合作事宜，共同推動平衡車產業的發展。但對於劣質產品、山寨廠商，納恩博將通過法律手段維護權利。
中國一些平衡車廠商則表示此次裁決影響不大。14年被Segway起訴的5家公司中，樂行、易步都已經在去年和Segway達成了和解，涉案產品退出美國市場。他們也有不牽涉Segway專利的產品在海外市場銷售。
除了兩輪平衡車，此次排除令還可能影響機器人市場。今年CES上英特爾和納恩博聯合發佈了基於平衡車的機器人，未來兩輪平衡車作為服務機器人的運動底盤可能有廣闊的前景，類似的平衡車作為機器人底盤可能也會受到專利影響。
在知識產權上，中國目前重視程度還不如美國高，監管也跟不上，因此出現了眾多山寨廠商，並出現了CES上中國廠商被查抄的事件。此次美國的337調查，平衡車廠商們的經驗在前，專利糾紛耗資巨大，而且在跨國應訴本身易受到不公正待遇。這次是平衡車，下次說不定就是自行車、機器人。
當然，專利制度初衷在於保護發明者的利益，鼓勵創新，但現在很多的情況下成為了貿易保護的手段，國際巨頭間的專利糾紛不時發生，337調查本質上也帶有貿易保護性質。儘管如此，知識產權本身應該引起高度重視，打鐵還需自身硬，堅持技術創新才是避免此類問題的最好方法。
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